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豐田研究所與波士頓動力合作,推進機器人大規模行為模型等研究

發布時間:2024-10-17 09:10:53來源: 13041198719

10 月 17 日消息,波士頓動力與豐田研究所(IT之家注:簡稱 TRI)當地時間 16 日宣布達成合作,雙方將在人工智能與機器人技術領域展開合作。此次合作將結合 TRI 的大規模行為模型與波士頓動力的 Atlas 機器人,旨在加速通用人形機器人的開發。

據介紹,波士頓動力旗下擁有 Atlas 機器人,其具備優良的運動能力和雙手操作能力,TRI 在擴散策略上也擁有“開創性”的工作:首次成功地將生成式 AI 應用于提高機器人靈巧操作能力。此外,TRI 還致力于推動機器人 AI 開源模型和數據集的開發,并通過結合計算機視覺和大規模語言模型的訓練,旨在開發多任務、多條件下的靈巧操作基礎模型。

新一代電動 Atlas 機器人具備強大的物理能力,能通過編程遠程控制其全身、雙手的操作。研究團隊將利用該機器人執行多種任務,并收集其操作數據,這些數據將用于大規模行為模型的訓練,通過嚴格的硬件和仿真測試,驗證預訓練模型能否迅速掌握新的復雜技能。

聯合團隊還將就人形機器人訓練的基本問題展開研究,包括如何利用全身感知、人與機器人互動的原理以及相關的安全保障機制等。

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